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192 6115 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6116 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6135 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6135 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6138 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6144 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6145 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6145 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6145 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6145 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6145 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6145 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6145 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6146 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6146 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6146 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6146 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6146 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6146 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6146 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6156 d 3 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6159 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6159 d 19 h ingob /