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Subversion Repositories
FlightCtrl
(root)
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branches
/
V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/
- Rev 1929
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1895
4841 d 4 h
/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/
alte HEX-Files gelöscht
1894
4841 d 5 h
/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/
Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.
MartinR
1892
4857 d 8 h
/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/
Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.
Autor: MartinR
1890
4872 d 10 h
/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/
Hex-Files aktualisiert
1889
4872 d 10 h
/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/
Hex-Files aktualisiert
1888
4872 d 10 h
/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/
Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.
utor: martinR
1880
4896 d 13 h
holgerb
/tags/V0.84a/
detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84
0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
1879
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