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FlightCtrl
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V0.69k CRK HexaLotte/
@ 2290
- Rev 941
Rev
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941
5855 d 14 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/Hexfiles/
Hexfiles for Atmega644 added.
926
5877 d 11 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/Hexfiles/
Hexfiles added
925
5877 d 11 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
don't wait 10sec for i2c, only 4
916
5892 d 2 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
merged killagregs changes
909
5906 d 0 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
merged changes from killagreg for MK3Mag and NaviCtrl.
905
5910 d 18 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
Removed file/folder
904
5910 d 18 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
Removed file/folder
903
5910 d 18 h
pangu
/branches/V0.69k CRK HexaLotte/
- added support for Hexakopter
- added makefile flag HEXAKOPTER to compile either for quadro or hexa
901
5916 d 14 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
bug in fc.c gefixed
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5925 d 13 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Initial Version after Release of 0.69k.
885
5925 d 13 h
killagreg
/branches/V0.69k Code Redesign killagreg/
Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
884
5926 d 1 h
hbuss
/tags/V0.69k/
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
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