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Path |
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551 |
6062 d 9 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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537 |
6066 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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521 |
6066 d 20 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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511 |
6071 d 8 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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510 |
6071 d 9 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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509 |
6071 d 12 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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508 |
6071 d 12 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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507 |
6072 d 15 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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506 |
6072 d 15 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher. |
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501 |
6076 d 10 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten. |
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460 |
6092 d 14 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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459 |
6092 d 14 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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417 |
6098 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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415 |
6098 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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414 |
6098 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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394 |
6101 d 9 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert |
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393 |
6101 d 9 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.
Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können. |
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294 |
6122 d 11 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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277 |
6124 d 12 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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274 |
6124 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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273 |
6125 d 4 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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267 |
6125 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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204 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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203 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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202 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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201 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ... |
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200 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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199 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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198 |
6134 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw. |
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189 |
6136 d 15 h |
holgerb |
/tags/V0.64/ |
V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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188 |
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/trunk/ |
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/trunk/ |
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1 |
6180 d 10 h |
ingob |
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