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Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 511 |
6049 d 10 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 510 |
6049 d 11 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 509 |
6049 d 14 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 508 |
6049 d 14 h |
walter |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 507 |
6050 d 17 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 506 |
6050 d 17 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher. |
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| 501 |
6054 d 11 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten. |
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| 460 |
6070 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 459 |
6070 d 16 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 417 |
6076 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 415 |
6076 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 414 |
6076 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 394 |
6079 d 11 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert |
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| 393 |
6079 d 11 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.
Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können. |
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| 294 |
6100 d 13 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 277 |
6102 d 14 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 274 |
6102 d 17 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 273 |
6103 d 6 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 267 |
6103 d 17 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 204 |
6112 d 17 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 203 |
6112 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 202 |
6112 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 201 |
6112 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ... |
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| 200 |
6112 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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| 199 |
6112 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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| 198 |
6112 d 18 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw. |
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| 189 |
6114 d 16 h |
holgerb |
/tags/V0.64/ |
V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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| 188 |
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/trunk/ |
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/trunk/ |
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/trunk/ |
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/trunk/ |
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/trunk/ |
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/trunk/ |
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| 1 |
6158 d 12 h |
ingob |
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