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Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
- Rev 421
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417
6131 d 22 h
joko
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415
6131 d 22 h
joko
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414
6131 d 22 h
joko
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394
6134 d 15 h
joko
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Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert
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393
6134 d 15 h
joko
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Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.
Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können.
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294
6155 d 17 h
joko
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277
6157 d 18 h
joko
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274
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joko
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273
6158 d 10 h
joko
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267
6158 d 22 h
joko
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204
6167 d 22 h
joko
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203
6167 d 22 h
joko
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202
6167 d 22 h
joko
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.h
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201
6167 d 22 h
joko
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GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...
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200
6167 d 22 h
joko
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Datei / Ordner gelöscht
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/gps.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.c
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/makefile
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/old_macros.h
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
199
6167 d 22 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Hex-Files
198
6167 d 22 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen
189
6169 d 21 h
holgerb
/tags/V0.64/
V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
/tags/V0.64
188
/trunk/
173
/trunk/
129
/trunk/
128
/trunk/
55
/trunk/
43
/trunk/
31
/trunk/
1
6213 d 17 h
ingob
/
/branches
/tags