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Rev Age Author Path Log message Diff
203 6202 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
202 6202 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
201 6202 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...  
200 6202 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
199 6202 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
198 6202 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.  
197 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
196 6202 d 20 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/  
195 6202 d 20 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ Beta der Kompassausleseroutinen.  
194 6203 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
193 6203 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building		  
192 6204 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
191 6204 d 7 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
190 6204 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
187 6204 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6204 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6205 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6205 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6206 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6206 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6206 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6207 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6207 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6207 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6207 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6207 d 9 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6207 d 9 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6208 d 8 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6208 d 9 h olby2 /branches/  
167 6209 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6209 d 19 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6210 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6211 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6211 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6212 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6214 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6216 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6217 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6218 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6219 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok