Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1383 5442 d 8 h Arthur P /branches/  
1382 5442 d 8 h Arthur P /branches/  
1381 5442 d 8 h Arthur P /branches/  
1380 5442 d 8 h Arthur P /branches/  
1379 5442 d 8 h Arthur P /branches/ V0.76g-Arthur P has my old 0.74d modifications inserted and thus has the roll and tilt servo and the shutter servo coming off of either the onboard or an external HEF4017 chip depending upon v.2.x or modified v.1.x hardware.  
1370 5455 d 12 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1369 5455 d 12 h killagreg /branches/V0.76e Code Redesign killagreg/ Hexfiles for 0.76e uploaded  
1367 5455 d 12 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1366 5455 d 12 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1365 5455 d 12 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1364 5455 d 12 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1363 5455 d 12 h killagreg /branches/  
1362 5455 d 17 h FredericG /branches/V0.74d-FredericG/ Arthur's MotorSmoothing patch  
1354 5464 d 19 h FredericG /branches/V0.74d-FredericG/ Branching from original .74d tag  
1349 5473 d 0 h ingob /branches/  
1348 5473 d 0 h ingob /branches/  
1347 5473 d 0 h ingob /branches/  
1346 5473 d 0 h ingob /branches/  
1343 5473 d 14 h Lion /branches/ Branch umbenannt  
1342 5474 d 11 h Lion /branches/V0.74d_CRD_killagreg_Batteriekappazität_Lion/ Die von den BL-Ctrl gemessenen Ströme werden ausgewertet und die bereits verbrauchte Akkukappazität berechnet. Nach 80% kommt die erste Warnung. Bei 90% wird die Warnung etwass intensiver.

Die normale Unterspannungswarnung hat Vorrang vor den Kappazitätswarnungen.

Das ganze ist eine Weiterentwicklung auf der Basis von:
V0.74d Code Redesign killagreg

Autor: M. Haller		  
1327 5485 d 19 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1326 5485 d 19 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1325 5485 d 19 h acid /branches/V0.74d-acid/Hex-Files/  
1301 5497 d 12 h acid /branches/V0.74d-acid/Hex-Files/  
1300 5497 d 12 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1299 5497 d 17 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Bug bei Trimmwerten behoben  
1287 5507 d 11 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ mymath hinzugefügt  
1286 5507 d 11 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Ermöglicht Umschaltung zwischen ACC- und HH-Mode im Flug
sowie geänderter Höhenregler.
Unbedingt die Anmerkungen in der Version.txt beachten.

Autor: MartinR		  
1269 5531 d 11 h thjac /branches/thjac/V1_13/ Erweiterung des LC-Display um Anzeige des Stick-Delta  
1265 5540 d 23 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Updated dropping the shutter interval function and moving motor smoothing to user parameter 6 due to possible conflict with use of user parameter 1 and 2 by uart.c. Also dropped output of other channels on hef4017 (not clear what the use is).  
1264 5540 d 23 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/ Updated version removing shutter interval and moving motor smoothing to user parameter6  
1263 5541 d 14 h thjac /branches/thjac/V1_13/ - Autostartfunktion eingebaut
- Weicherer Übergang vom höhengeregelten Flug auf manuelle Kontrolle
- Parameter überarbeitet		  
1257 5545 d 12 h MartinR /branches/ Datei / Ordner gelöscht von MartinR  
1256 5545 d 14 h dietmarko /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/ Änderung,um den Bus nur noch für die geregelten Nick/Roll-
Werte zu haben



Autor: Dietmar		  
1251 5558 d 20 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/  
1250 5559 d 12 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ Höhenregler geändert:
Höhenwer nun wieder ähnlich wie original
Userparameter5 eingeführt: Wartezyklen für HoeheD- Berechnung		  
1249 5570 d 11 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ Höhenwert war zu niedrig, um Faktor 2 angehoben  
1248 5574 d 10 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1247 5574 d 10 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ - ACC-HH Umschaltung im Flug (über userParameter)
- HH-Mode wurde modifiziert
- Höhenregler wurde modifiziert
- Optimierungen um den MK Zitterunempfindlicher zu machen

alle Änderungen sind mit MartinR kommentiert
Version.txt beachten

Autor: MartinR		  
1245 5583 d 23 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/ Modified the motorsmoothing function:
parameter1 = 0: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step