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Rev Age Author Path Log message Diff
1115 5633 d 23 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1114 5633 d 23 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1113 5634 d 7 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
1112 5634 d 22 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1110 5639 d 21 h Mixer /branches/  
1109 5639 d 21 h Mixer /branches/mixer/ make a copy  
1107 5648 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
1106 5649 d 4 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1104 5654 d 23 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5658 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5659 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5659 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
1099 5659 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1098 5660 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5660 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5660 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5660 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5660 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
1093 5661 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
1092 5661 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
1091 5661 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1090 5661 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5661 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5661 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1087 5661 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1086 5661 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5661 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1084 5661 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
1082 5667 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5667 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5667 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5670 d 1 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5671 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5671 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5671 d 1 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1069 5672 d 21 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5672 d 21 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5674 d 1 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5674 d 1 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5682 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter