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FlightCtrl
(root)
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branches/
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- Rev 1352
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1349
5466 d 19 h
ingob
/branches/
1348
5466 d 19 h
ingob
/branches/
1347
5466 d 19 h
ingob
/branches/
1346
5466 d 19 h
ingob
/branches/
1343
5467 d 9 h
Lion
/branches/
Branch umbenannt
1342
5468 d 6 h
Lion
/branches/V0.74d_CRD_killagreg_Batteriekappazität_Lion/
Die von den BL-Ctrl gemessenen Ströme werden ausgewertet und die bereits verbrauchte Akkukappazität berechnet. Nach 80% kommt die erste Warnung. Bei 90% wird die Warnung etwass intensiver.
Die normale Unterspannungswarnung hat Vorrang vor den Kappazitätswarnungen.
Das ganze ist eine Weiterentwicklung auf der Basis von:
V0.74d Code Redesign killagreg
Autor: M. Haller
1327
5479 d 14 h
acid
/branches/V0.74d-acid/
1326
5479 d 14 h
acid
/branches/V0.74d-acid/
1325
5479 d 14 h
acid
/branches/V0.74d-acid/Hex-Files/
1301
5491 d 7 h
acid
/branches/V0.74d-acid/Hex-Files/
1300
5491 d 7 h
acid
/branches/V0.74d-acid/
1299
5491 d 12 h
MartinR
/branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/
Bug bei Trimmwerten behoben
1287
5501 d 6 h
MartinR
/branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/
mymath hinzugefügt
1286
5501 d 7 h
MartinR
/branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/
Ermöglicht Umschaltung zwischen ACC- und HH-Mode im Flug
sowie geänderter Höhenregler.
Unbedingt die Anmerkungen in der Version.txt beachten.
Autor: MartinR
1269
5525 d 6 h
thjac
/branches/thjac/V1_13/
Erweiterung des LC-Display um Anzeige des Stick-Delta
1265
5534 d 18 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/
Updated dropping the shutter interval function and moving motor smoothing to user parameter 6 due to possible conflict with use of user parameter 1 and 2 by uart.c. Also dropped output of other channels on hef4017 (not clear what the use is).
1264
5534 d 18 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/
Updated version removing shutter interval and moving motor smoothing to user parameter6
1263
5535 d 9 h
thjac
/branches/thjac/V1_13/
- Autostartfunktion eingebaut
- Weicherer Übergang vom höhengeregelten Flug auf manuelle Kontrolle
- Parameter überarbeitet
1257
5539 d 7 h
MartinR
/branches/
Datei / Ordner gelöscht von MartinR
1256
5539 d 9 h
dietmarko
/branches/V0.69k-Bus-Dietmar/
Änderung,um den Bus nur noch für die geregelten Nick/Roll-
Werte zu haben
Autor: Dietmar
1251
5552 d 15 h
Nick666
/branches/MicroMag3_Nick666/
1250
5553 d 7 h
MartinR
/branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/
Höhenregler geändert:
Höhenwer nun wieder ähnlich wie original
Userparameter5 eingeführt: Wartezyklen für HoeheD- Berechnung
1249
5564 d 7 h
MartinR
/branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/
Höhenwert war zu niedrig, um Faktor 2 angehoben
1248
5568 d 5 h
MartinR
/branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/
Hex-Files aktualisiert
1247
5568 d 5 h
MartinR
/branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/
- ACC-HH Umschaltung im Flug (über userParameter)
- HH-Mode wurde modifiziert
- Höhenregler wurde modifiziert
- Optimierungen um den MK Zitterunempfindlicher zu machen
alle Änderungen sind mit MartinR kommentiert
Version.txt beachten
Autor: MartinR
1245
5577 d 18 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/
Modified the motorsmoothing function:
parameter1 = 0: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step
1244
5577 d 18 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/
Modified the motorsmoothing function:
parameter1 < 1: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step
1242
5578 d 15 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/
Added routines to allow fine correction of roll servo horizontal using parameter7 and shutter servo interval using parameter6 (shutter interval) and parameter5 (shutter ON duration). The latter work on a 3 position switch in the middle position, while one outer position if OFF and tho other is ON. With a 2 position switch it should work as interval if parameter6 > 50, just ON/OFF by sitch if less.
1240
5590 d 5 h
killagreg
/branches/V0.74d Code Redesign killagreg/
bugfix in fc.c for gps stick mixing
1239
5590 d 5 h
killagreg
/branches/V0.73d Code Redesign killagreg/
bugfix:
- fc.c: gps stick mixing
- rc.c: servo output at J4
- gps.c: i-part limiting
1238
5590 d 5 h
killagreg
/branches/V0.72p Code Redesign killagreg/
bugfix:
- fc.c: gps stick mixing
- rc.c: servo output at J4
- gps.c: i-part limiting
1237
5590 d 7 h
killagreg
/branches/V0.74d Code Redesign killagreg/
small bugfix in GPS I-Part limitation
1235
5592 d 5 h
killagreg
/branches/V0.74d Code Redesign killagreg/
minor bugfix in rc.c for servo output
1234
5597 d 15 h
ligi
/branches/V0.75b_Ligi_ExternEvents/
Version with ExternEvents ( atm Start and Stop engines )
1233
5605 d 7 h
thjac
/branches/thjac/V1_12/
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Absicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting
- Mit Originalversion 0.74d integriert
1230
5625 d 6 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/
Recompiled the hex with a newer version of WinAvr.
1229
5626 d 1 h
Arthur P
/branches/V0.74d-Arthur P/
Amended timer0.c to allow FC 1.x to use an external HEF4017 counter to generate up to 5 servo outputs by using the ME code for that. Note that userparameter8 bit 7 has to be set to 1 (i.e. userparameter = 0x80) to activate this option for FC 1.x, and that setting bit to 6 to 1 or 0 turns inverted servo motion on the roll axis on or off on for both ME and 1.x FCs.
Resultant hex file still needs to be tested !!!
1228
5629 d 5 h
killagreg
/branches/V0.74d Code Redesign killagreg/
Forgot to upload Project files
1227
5629 d 12 h
killagreg
/branches/V0.74d Code Redesign killagreg/
Adoptions due to new official release
1223
5654 d 5 h
killagreg
/branches/V0.73d Code Redesign killagreg/
Buxfix:
- for indicating ACC Calibration
- for RCQuality derived from Channel Jitter instead of DSL-RSSI