| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 1184 |
5726 d 21 h |
pangu |
/branches/V0.72p HexaLotte/ |
current HEXA-Firmware.
HEXA1: + Configuration, one leg in front
HEXA2: X Configuration, two legs in front |
|
| 1181 |
5727 d 3 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE1/ |
|
|
| 1180 |
5727 d 18 h |
killagreg |
/branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ |
Update to match official 0.72p |
|
| 1179 |
5727 d 18 h |
killagreg |
/branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ |
Adaption to new to official tag 0.72p by H&I |
|
| 1170 |
5737 d 20 h |
grottenflieger |
/branches/ |
war falsch SORRY |
|
| 1169 |
5737 d 20 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE3/ |
|
|
| 1165 |
5744 d 23 h |
krheinwald |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
V0.71j K. Rheinwald
- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen |
|
| 1164 |
5745 d 0 h |
krheinwald |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ |
V0.71j K. Rheinwald
- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen |
|
| 1163 |
5745 d 0 h |
krheinwald |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
V0.71j K. Rheinwald
- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen |
|
| 1162 |
5745 d 18 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden |
|
| 1161 |
5745 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden |
|
| 1160 |
5747 d 5 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c |
|
| 1159 |
5747 d 6 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c |
|
| 1158 |
5747 d 8 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c |
|
| 1157 |
5747 d 8 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c |
|
| 1154 |
5749 d 1 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
- Ermittlung des Differentialanteils des Höhenreglers auf Original-SW zurückgebaut |
|
| 1152 |
5751 d 21 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
AuHAH - Versions-Stand 1144 wieder hergestellt - Mea Culpa |
|
| 1151 |
5751 d 21 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
Reparatur-Versuch |
|
| 1150 |
5751 d 21 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE1/ |
- auf Basis V 0.71i -
Änderungen zum Erhalt der ursprünglichen Knüppelstellungen bei Benutzung von MODE1 zum Kalibrieren, Setting-Auswahl und Motor-Start/Stop |
|
| 1149 |
5751 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
Änderung in fc.c auf basis V 0.71i
- modifiziert für MODE 1 bezueglich
Kalibrieren, Settingwahl und Motor Start/Stop, |
|
| 1148 |
5751 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
|
|
| 1147 |
5751 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ |
|
|
| 1146 |
5751 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ |
|
|
| 1145 |
5751 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
auf basis V 0.71i - modidiziert für MODE 1 bezueglich
Kalibrieren, Settingwahl und Motor Start/Stop, |
|
| 1144 |
5756 d 5 h |
krheinwald |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
Baseline V0.71h
V0.71i T. Jachmann / S. Engelke / K. Rheinwald
- 50Hz PWM für J16/17 (User Parameter 5 - J16, User Parameter 6 - J17)
(10 Stufen 0-100%, Mögliche Werte:0-250, 25x=PotiX, Werte werden durch 23 geteilt:
0-22 = 0, 23-25=1, ..., 215-229=9, >230 = 10)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden (User Parameter 7 - Bit 0-1: 0: *1, 1: *2, 2: *3, 3: *4)
- Unterspannungswarnung auch bei ausgeschalteten LED's (User Parameter 7 - Bit 2)
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren (User Parameter 7 - Bit 3: J16, Bit 4: J17)
- Schalten der LED-Ausgänge mit den Motoren (User Parameter 7 - Bit 5) oder
- Schalten der LED-Ausgänge über Gier bei stehenden Motoren (User Parameter 7 - Bit 6)
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen (User Parameter 8 - Bit 1)
- Gyros werden beim Einschalten der Motoren mit Stick rechts unten kalibriert (User Parameter 8 - Bit 2)
- ACT-Empfänger kann über DSL angekoppelt werden (Nur 644p, FC 1.3) (User Parameter 8 - Bit 3, erfordert Restart)
- Start der Motoren kann zu Testzwecken unterdrückt werden (User Parameter 8 - Bit 4)
- Einige Warnings bereinigt
- Poti-Offset auf +-125 korrigiert
- Negierung in timer.c von (x+1)%2 auf !x korrigiert |
|
| 1143 |
5756 d 17 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1142 |
5756 d 18 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1141 |
5757 d 0 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
V1_11c T. Jachmann
- Setup-Modus für Pitch-Steuerung "neutral"
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Erweiterung der Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Sicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting |
|
| 1140 |
5757 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1139 |
5757 d 20 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt |
|
| 1138 |
5758 d 21 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1137 |
5758 d 21 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1136 |
5758 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1135 |
5758 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
|
|
| 1134 |
5759 d 6 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
|
|
| 1133 |
5759 d 6 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
Rückspielung |
|
| 1132 |
5759 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
|
| 1131 |
5759 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
|
| 1129 |
5759 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ |
|
|
| 1128 |
5759 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
|