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Rev Age Author Path Log message Diff
1076 5666 d 6 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1069 5668 d 2 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5668 d 2 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5669 d 6 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5669 d 6 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5677 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5677 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1057 5682 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1052 5687 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1050 5690 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5690 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5691 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind  
1047 5691 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ Delete  
1046 5691 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/Stand_2008_11_23/ Update  
1045 5691 d 14 h salvo /branches/ Veraltet  
1044 5691 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ veraltet  
1043 5691 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max ROll/Nick erhöht  
1042 5692 d 5 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Added missing #include  
1041 5692 d 5 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Removed Semicolons from #define  
1040 5692 d 5 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Updated Sensor Drift Compensation  
1039 5694 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ gps Verstaerkung erhoeht  
1037 5695 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max Nick udn Roll erhöht  
1035 5700 d 7 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ minor change  
1034 5700 d 7 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ fit to new structure  
1033 5700 d 7 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ not needed files deleted  
1032 5700 d 7 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ new structure  
1031 5701 d 2 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ hex will be cleaned too  
1030 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ weg damit  
1029 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ vergessen ins include dir zu schieben  
1028 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ header entfernt  
1027 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ header entfernt  
1026 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ include dir added  
1025 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ include dir  
1024 5701 d 3 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ init version  
1023 5705 d 5 h thjac /branches/V0.70d_X_Formation/ Initialie Version 0.70d_X_Formation  
1022 5705 d 6 h thjac /branches/V0.70d_X_Formation/ Bei dieser Verzweigung wird die Stick-Koordinate (Nick/Roll) um 45° gedreht, womit ein Flug in X-Formation möglich ist.

Autor: thjac		  
1020 5716 d 3 h MartinR /branches/FC_V070d_ACC-HH_Umschaltung/ Version 02:
Umschaltpunkt HH über Userparameter1 wurde auf >180 geändert
Höhenregler ist in Mittelstellung aus

Beachte Wichtig.txt		  
1019 5716 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ update  
1018 5716 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ GPS in V00.70d integriert  
1017 5716 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/