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QMK-Groundstation
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branches
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libMK
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Forms/
- Rev 931
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Diff
500
5464 d 22 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
receiving data from MikroKopter
added new, detailed logging for libMK (with colors)
451
5493 d 21 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
QT-stuff in QTSerialCommunication (wont link!)
450
5494 d 2 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
connection-stuff
449
5494 d 5 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
removed string - using char * instead
moved "create frame" method to parser (so all the communication class has to do is to send and receive raw data)
442
5501 d 1 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
Data in MotorMixer
441
5501 d 3 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/Forms/
removed Ticker
added Array for analogdata values
440
5501 d 4 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)
399
5506 d 2 h
Brean
/QMK-Groundstation/
added Communication class with some basic stuff (only a bool variable that remembers if connection is established)
moved most of the commands from mktool.cpp to Handler.cpp/extended Handler.cpp
398
5506 d 3 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
merged trunk into branch
397
5506 d 3 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
removed get_Float from ToolBox
396
5506 d 4 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files
394
5506 d 23 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
some bugfixing, i will continue tomorrow
393
5506 d 23 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
decode64 calculates length using string.size() (FIXME: Check if this is correct)
copied receive_data to handler (FIXME: needs to be rewritten to save values in local variables that will be updated by the gui in a preset interval)
392
5507 d 1 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.
391
5507 d 2 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
361
5519 d 2 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)
358
5521 d 22 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich
338
5526 d 23 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c
337
5526 d 23 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c
334
5529 d 0 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..
315
5540 d 19 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/Forms/
Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.
314
5540 d 21 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.
313
5540 d 21 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.
309
5542 d 17 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/Forms/
Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)
307
5544 d 2 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!
306
5545 d 4 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)
305
5549 d 3 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.
279
5560 d 23 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich
272
5562 d 0 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.
263
5572 d 22 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Kopter-Verbindung über IP nun möglich.
250
5584 d 0 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.
246
5587 d 22 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)
241
5591 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Kleine Änderungen am CVS-Logger.
240
5592 d 0 h
Brean
/QMK-Groundstation/trunk/
Kleiner Bugfix für das Logging
239
5592 d 1 h
Brean
/QMK-Groundstation/trunk/
Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann
234
5593 d 22 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Anpassungen für 0.72f
227
5598 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.
199
5619 d 5 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 03.01.2009 * Version 0.6.0 -> 0.6.3
Änderungen:
===========
* Statustexte hinzugefügt
Neu:
====
* Umschaltung zwischen FC, NC, MK3MAG
* Experimenteller GoogleEarth-Server.
167
5639 d 3 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
# 14.12.2008 * Version 0.5.7w -> 0.5.8c
BugFix:
=======
* Fehler in der Stick-Belegung. War um einen Kanal verschoben.
Änderungen:
===========
* Seriell-Update für MK3MAG und BL-Ctrl mit AVRDUDE.
* Anpassung an MK3MAG (Neuabfrage der Debug-Werte alle 2 Sekunden).
* Automatisches refresh des LCD kann abgeschalten werden.
* Settings des MK in ein exrtra Widget verschoben.
166
5641 d 21 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
# 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w
* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.)