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Rev Age Author Path Log message Diff
528 6063 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6063 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6063 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6063 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6063 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6063 d 23 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6063 d 23 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6063 d 23 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6064 d 0 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6064 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6064 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6064 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6064 d 17 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6064 d 21 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6067 d 17 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6068 d 11 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6068 d 12 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6068 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6068 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6069 d 18 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6069 d 18 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6070 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6071 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6071 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6071 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6073 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6075 d 18 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6075 d 18 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6076 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6077 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6078 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6079 d 17 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6079 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6080 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4