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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 527
Rev
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527
6104 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
Created folder remotely
526
6104 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Removed file/folder
525
6104 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
made a copy
524
6104 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Created folder remotely
523
6104 d 2 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/
522
6104 d 2 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
521
6104 d 2 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
520
6104 d 3 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
made a copy
519
6104 d 13 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
518
6104 d 14 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
517
6104 d 14 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.
Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.
Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.
Viel Spass
Jochen
516
6104 d 19 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt
515
6105 d 0 h
hbuss
/tags/V0.67g/
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
514
/
513
/
512
6107 d 20 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
511
6108 d 14 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
510
6108 d 15 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
509
6108 d 18 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
508
6108 d 18 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
507
6109 d 21 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
506
6109 d 21 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.
505
6111 d 2 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
movement anounce
504
6112 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/
binaries with struct 7
503
6112 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/src/
initial params_struct 7 support
502
6112 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
0.42 - pre7
-> read debug names from FC
501
6113 d 16 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.
500
/
499
/
498
/
497
6115 d 21 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
496
6115 d 21 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
495
6117 d 2 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
latest sources
494
6118 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/
167x220 -> smaller graph pixels
493
6118 d 3 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/
0.42 bugfix for struct 5
492
/
491
6119 d 20 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
490
6119 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/
489
6120 d 18 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/
0.42 pre4
488
6120 d 19 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 for 176x220