Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
522 6102 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6102 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6102 d 23 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6103 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6103 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6103 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6103 d 15 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6103 d 19 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6106 d 15 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6107 d 10 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6107 d 10 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6107 d 13 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6107 d 14 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6108 d 16 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6108 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6109 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6110 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6110 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6110 d 21 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6112 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6114 d 17 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6114 d 17 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6115 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6116 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6116 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6118 d 16 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6118 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6119 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4  
488 6119 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 for 176x220  
487 6119 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 update ( better LCD img )  
486 6119 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ 0.42 pre3  
485 6119 d 21 h ligi /branches/ligi_j2me/ DUBwise 0.42 pre2  
484 6119 d 22 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
483 6120 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/ some more 0.42 stuff