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Rev Age Author Path Log message Diff
554 6052 d 2 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
553 6052 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Giergyro Kompensation via Kompass dazu. Test ok  
552 6054 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
551 6054 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
550 6055 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART_MM3_Nick666/  
549 6056 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
548 6056 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  
547 6057 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Removed file/folder  
546 6057 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Removed file/folder  
545 6057 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Removed file/folder  
544 6057 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
543 6057 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
542 6057 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
541 6058 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
540 6058 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
539 6058 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
538 6058 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
537 6058 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
536 6059 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
535 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
534 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
533 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
532 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6059 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6059 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6059 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6059 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6059 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6059 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6059 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6059 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6059 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6059 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6059 d 21 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6060 d 1 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)