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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 545
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545
6051 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Removed file/folder
544
6051 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
543
6052 d 4 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
542
6052 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
541
6053 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
540
6053 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
539
6053 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
538
6053 d 11 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
537
6053 d 11 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
536
6053 d 11 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
535
6053 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
534
6053 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
533
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
532
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
531
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/
Created folder remotely
530
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
529
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
528
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
527
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
Created folder remotely
526
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Removed file/folder
525
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
made a copy
524
6053 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Created folder remotely
523
6053 d 15 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/
522
6053 d 15 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
521
6053 d 15 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
520
6053 d 16 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
made a copy
519
6054 d 2 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
518
6054 d 3 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
517
6054 d 3 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.
Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.
Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.
Viel Spass
Jochen
516
6054 d 8 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt
515
6054 d 13 h
hbuss
/tags/V0.67g/
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
514
/
513
/
512
6057 d 9 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
511
6058 d 3 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
510
6058 d 4 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
509
6058 d 7 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
508
6058 d 7 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
507
6059 d 10 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
506
6059 d 10 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.