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Rev Age Author Path Log message Diff
532 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6074 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6074 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6074 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6074 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6074 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6074 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6074 d 11 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6074 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6074 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6074 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6075 d 3 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6075 d 7 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6078 d 3 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6078 d 22 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6078 d 22 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6079 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6079 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6080 d 4 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6080 d 5 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6081 d 10 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6082 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6082 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6082 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6083 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6086 d 5 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6086 d 5 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6087 d 10 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6088 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6088 d 11 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5