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Rev Age Author Path Log message Diff
528 6075 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6075 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6075 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6075 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6075 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6075 d 4 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6075 d 4 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6075 d 4 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6075 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6075 d 16 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6075 d 16 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6075 d 16 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6075 d 22 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6076 d 2 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6078 d 22 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6079 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6079 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6079 d 20 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6079 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6080 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6081 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6082 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6083 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6083 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6083 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6084 d 18 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6087 d 0 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6087 d 0 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6088 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6089 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6089 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6090 d 23 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6091 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6091 d 21 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4