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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 526
Rev
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526
6147 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Removed file/folder
525
6147 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
made a copy
524
6147 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Created folder remotely
523
6147 d 6 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/
522
6147 d 6 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
521
6147 d 6 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
520
6147 d 8 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
made a copy
519
6147 d 18 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
518
6147 d 18 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
517
6147 d 18 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.
Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.
Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.
Viel Spass
Jochen
516
6148 d 0 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt
515
6148 d 4 h
hbuss
/tags/V0.67g/
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
514
/
513
/
512
6151 d 0 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
511
6151 d 19 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
510
6151 d 19 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
509
6151 d 22 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
508
6151 d 23 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
507
6153 d 1 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
506
6153 d 2 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.
505
6154 d 7 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
movement anounce
504
6155 d 5 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/
binaries with struct 7
503
6155 d 5 h
ligi
/branches/ligi_j2me/src/
initial params_struct 7 support
502
6155 d 6 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
0.42 - pre7
-> read debug names from FC
501
6156 d 20 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.
500
/
499
/
498
/
497
6159 d 2 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
496
6159 d 2 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
495
6160 d 7 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
latest sources
494
6161 d 6 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/
167x220 -> smaller graph pixels
493
6161 d 8 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/
0.42 bugfix for struct 5
492
/
491
6163 d 1 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
490
6163 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/
489
6163 d 23 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/
0.42 pre4
488
6163 d 23 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 for 176x220
487
6164 d 3 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 update ( better LCD img )