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Rev Age Author Path Log message Diff
541 6145 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
540 6145 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
539 6145 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
538 6145 d 6 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
537 6145 d 6 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
536 6145 d 6 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
535 6145 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
534 6145 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
533 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
532 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6145 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6145 d 10 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6145 d 10 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6145 d 10 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6145 d 11 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6145 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6145 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6145 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6146 d 3 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6146 d 8 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6149 d 4 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6149 d 22 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6149 d 23 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6150 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6150 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6151 d 5 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6151 d 5 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6152 d 10 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6153 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6153 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6153 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC