Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
540 6103 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
539 6103 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
538 6103 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
537 6103 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
536 6103 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
535 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
534 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
533 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
532 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6104 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6104 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6104 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6104 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6104 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6104 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6104 d 14 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6104 d 19 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6105 d 0 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6107 d 20 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6108 d 14 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6108 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6108 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6108 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6109 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6109 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6111 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6112 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6112 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6112 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6113 d 16 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.