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Rev Age Author Path Log message Diff
537 6067 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
536 6067 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
535 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
534 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
533 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
532 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6067 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6067 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6067 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6067 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6067 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6067 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6067 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6067 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6067 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6067 d 23 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6068 d 3 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6070 d 23 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6071 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6071 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6071 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6071 d 22 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6073 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6073 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6074 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6075 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6075 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6075 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6076 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
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