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Rev Age Author Path Log message Diff
532 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6055 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6055 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6055 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6055 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6055 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6055 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6055 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6055 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6055 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6055 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6055 d 23 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6056 d 3 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6058 d 23 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6059 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6059 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6059 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6059 d 22 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6061 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6061 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6062 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6063 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6063 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6063 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6064 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6067 d 1 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6067 d 1 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6068 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6069 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6069 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5