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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 526
Rev
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526
6101 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Removed file/folder
525
6101 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/
made a copy
524
6101 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/
Created folder remotely
523
6102 d 0 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/
522
6102 d 0 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
521
6102 d 1 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
520
6102 d 2 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/
made a copy
519
6102 d 12 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
518
6102 d 12 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
517
6102 d 12 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/
Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.
Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.
Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.
Viel Spass
Jochen
516
6102 d 18 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt
515
6102 d 23 h
hbuss
/tags/V0.67g/
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
514
/
513
/
512
6105 d 18 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
511
6106 d 13 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
510
6106 d 14 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
509
6106 d 17 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
508
6106 d 17 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
507
6107 d 20 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
506
6107 d 20 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.
505
6109 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
movement anounce
504
6110 d 0 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/
binaries with struct 7
503
6110 d 0 h
ligi
/branches/ligi_j2me/src/
initial params_struct 7 support
502
6110 d 0 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
0.42 - pre7
-> read debug names from FC
501
6111 d 15 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.
500
/
499
/
498
/
497
6113 d 20 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
496
6113 d 20 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
495
6115 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
latest sources
494
6116 d 0 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/
167x220 -> smaller graph pixels
493
6116 d 2 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/
0.42 bugfix for struct 5
492
/
491
6117 d 19 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
490
6117 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/
489
6118 d 17 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/
0.42 pre4
488
6118 d 17 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 for 176x220
487
6118 d 21 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 update ( better LCD img )