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Rev Age Author Path Log message Diff
531 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6142 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6142 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6142 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6142 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6142 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6142 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6142 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6142 d 19 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6143 d 0 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6145 d 19 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6146 d 14 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6146 d 14 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6146 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6146 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6147 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6147 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6149 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6150 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6150 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6150 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6151 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6153 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6153 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6155 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6156 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6156 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /