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Rev Age Author Path Log message Diff
523 6145 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6145 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6145 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6145 d 10 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6145 d 20 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6145 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6145 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen
 
516 6146 d 2 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6146 d 7 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
 
514 /  
513 /  
512 6149 d 3 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6149 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6149 d 22 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6150 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6150 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6151 d 4 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6151 d 4 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6152 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6153 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6153 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6153 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC
 
501 6154 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6157 d 4 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6157 d 4 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6158 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6159 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6159 d 10 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6161 d 3 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6161 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6162 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4  
488 6162 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 for 176x220  
487 6162 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 update ( better LCD img )  
486 6162 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ 0.42 pre3  
485 6162 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ DUBwise 0.42 pre2  
484 6162 d 10 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/