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Rev Age Author Path Log message Diff
529 6052 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6052 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6052 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6052 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6052 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6052 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6052 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6052 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6052 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6052 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6053 d 4 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6053 d 4 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6053 d 4 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6053 d 10 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6053 d 14 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6056 d 10 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6057 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6057 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6057 d 8 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6057 d 8 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6058 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6058 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6059 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6060 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6060 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6060 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6062 d 6 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6064 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6064 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6065 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6066 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6066 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6068 d 10 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6068 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/