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Rev Age Author Path Log message Diff
519 6059 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6059 d 14 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6059 d 14 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6059 d 19 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6060 d 0 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6062 d 20 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6063 d 14 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6063 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6063 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6063 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6064 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6064 d 21 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6066 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6067 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6067 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6067 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6068 d 16 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6070 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6070 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6072 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6073 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6073 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6074 d 20 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6074 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6075 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4  
488 6075 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 for 176x220  
487 6075 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 update ( better LCD img )  
486 6075 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ 0.42 pre3  
485 6076 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/ DUBwise 0.42 pre2  
484 6076 d 3 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
483 6076 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/ some more 0.42 stuff  
482 6077 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre1/ DUBwise v0.42_pre1  
481 6077 d 18 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
480 6078 d 1 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/