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518 6074 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6074 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6074 d 5 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6074 d 10 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6077 d 6 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6078 d 0 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6078 d 1 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6078 d 4 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6078 d 4 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6079 d 7 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6079 d 7 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6080 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6081 d 11 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6081 d 11 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6081 d 11 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6083 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6085 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6085 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6086 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6087 d 11 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6087 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6089 d 6 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6089 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6090 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4  
488 6090 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 for 176x220  
487 6090 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 update ( better LCD img )  
486 6090 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ 0.42 pre3  
485 6090 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/ DUBwise 0.42 pre2  
484 6090 d 13 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
483 6091 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ some more 0.42 stuff  
482 6092 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre1/ DUBwise v0.42_pre1  
481 6092 d 4 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
480 6092 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
479 6092 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/