MikroKopter.de
Wiki
SHOP
Datenschutz
Impressum
FlightCtrl
BL-Ctrl
MK3Mag
NaviCtrl
Projects
Català-Valencià – Catalan
中文 – Chinese (Simplified)
中文 – Chinese (Traditional)
Česky – Czech
Dansk – Danish
Nederlands – Dutch
English – English
Suomi – Finnish
Français – French
Deutsch – German
עברית – Hebrew
हिंदी – Hindi
Magyar – Hungarian
Bahasa Indonesia – Indonesian
Italiano – Italian
日本語 – Japanese
한국어 – Korean
Македонски – Macedonian
मराठी – Marathi
Norsk – Norwegian
Polski – Polish
Português – Portuguese
Português – Portuguese (Brazil)
Русский – Russian
Slovenčina – Slovak
Slovenščina – Slovenian
Español – Spanish
Svenska – Swedish
Türkçe – Turkish
Українська – Ukrainian
Oëzbekcha – Uzbek
Subversion Repositories
FlightCtrl
(root)
/ - Rev 214
Rev
Go to most recent revision
|
Show changed files
|
Directory listing
|
RSS feed
Filtering Options
From rev
To rev
Max revs
Search history for
Show All
Clear current filter
Rev
Age
Author
Path
Log message
Diff
214
6207 d 2 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
213
6207 d 2 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
212
6207 d 11 h
dynahenry
/branches/V0.63_LED1_LED2/
211
6207 d 11 h
dynahenry
/branches/V0.63_LED1_LED2/
made a copy
210
6207 d 15 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
v0.23
being compatible with debugStruct > 0.60 ( 0.64 prooven by CaScAdE )
some bug fixing
improved mk_version handling
209
6207 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
208
6208 d 5 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
* 0.16 - LCD implementation & polishing code on serveral places
* 0.17 - Quit via * | Rescan via #
* 0.18 - Remember URL ( bt-mac ) on quit
207
6208 d 9 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
206
6208 d 9 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
205
6208 d 9 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
204
6208 d 16 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
203
6208 d 17 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
202
6208 d 17 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
201
6208 d 17 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...
200
6208 d 17 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
Datei / Ordner gelöscht
199
6208 d 17 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
Datei / Ordner gelöscht
198
6208 d 17 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.
197
6208 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
196
6209 d 3 h
pakoxda
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/
195
6209 d 3 h
pakoxda
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/
Beta der Kompassausleseroutinen.
194
6209 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
193
6209 d 18 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
- Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building
192
6210 d 12 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
191
6210 d 14 h
Steff
/branches/V0.64_Simprop_Steff/
made a copy
190
6210 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
189
6210 d 15 h
holgerb
/tags/V0.64/
V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
188
/
187
6210 d 23 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
186
6211 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6211 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6211 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6212 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6212 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
181
6212 d 19 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources
180
6213 d 11 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
179
6213 d 11 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
178
6213 d 12 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
177
6213 d 12 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
176
6213 d 15 h
Steff
/branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/
175
6213 d 15 h
Steff
/branches/V0.63_Simprop_Steff/
rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526
27.09.07 Steff