| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 202 |
6207 d 3 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
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| 201 |
6207 d 3 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ... |
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| 200 |
6207 d 3 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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| 199 |
6207 d 3 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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| 198 |
6207 d 3 h |
joko |
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ |
GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw. |
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| 197 |
6207 d 5 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m |
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| 196 |
6207 d 13 h |
pakoxda |
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ |
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| 195 |
6207 d 13 h |
pakoxda |
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ |
Beta der Kompassausleseroutinen. |
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| 194 |
6208 d 2 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa) |
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| 193 |
6208 d 4 h |
ligi |
/branches/ligi_j2me/ |
- Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building |
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| 192 |
6208 d 22 h |
Archecopterix |
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ |
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt. |
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| 191 |
6209 d 0 h |
Steff |
/branches/V0.64_Simprop_Steff/ |
made a copy |
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| 190 |
6209 d 0 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
Bugfixing |
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| 189 |
6209 d 2 h |
holgerb |
/tags/V0.64/ |
V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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| 188 |
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/ |
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| 187 |
6209 d 9 h |
Archecopterix |
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ |
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt |
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| 186 |
6209 d 10 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert |
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| 185 |
6210 d 4 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time... |
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| 184 |
6210 d 9 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt. |
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| 183 |
6211 d 3 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
sin_i Funktion von Nick666 übernommen |
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| 182 |
6211 d 5 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0. |
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| 181 |
6211 d 5 h |
ligi |
/branches/ligi_j2me/ |
initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources |
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| 180 |
6211 d 21 h |
Nick666 |
/branches/salvo_gps/ |
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| 179 |
6211 d 21 h |
Nick666 |
/branches/salvo_gps/ |
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| 178 |
6211 d 22 h |
Nick666 |
/branches/salvo_gps/ |
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| 177 |
6211 d 22 h |
Nick666 |
/branches/salvo_gps/ |
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| 176 |
6212 d 1 h |
Steff |
/branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/ |
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| 175 |
6212 d 1 h |
Steff |
/branches/V0.63_Simprop_Steff/ |
rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526
27.09.07 Steff |
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| 174 |
6212 d 12 h |
holgerb |
/tags/V0.63/ |
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
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| 173 |
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/ |
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| 172 |
6213 d 1 h |
ingob |
/branches/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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| 171 |
6213 d 2 h |
olby2 |
/branches/ |
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| 170 |
6213 d 10 h |
ingob |
/tags/V0.62b_Hex/ |
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| 169 |
6213 d 10 h |
ingob |
/tags/ |
Im Projektarchiv umbenannt |
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| 168 |
6213 d 10 h |
ingob |
/tags/0.62b_Hex/ |
Testversion
- Looping
- schnelles Gieren |
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| 167 |
6214 d 4 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/ |
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden |
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| 166 |
6214 d 12 h |
grottenflieger |
/branches/ |
Datei / Ordner gelöscht |
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| 165 |
6215 d 10 h |
ligi |
/branches/ligi_j2me/ |
adding first README |
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| 164 |
6215 d 22 h |
ligi |
/branches/ligi_j2me/src/ |
initial sources ( lib to communicate to MK ) |
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| 163 |
6215 d 23 h |
ligi |
/branches/ligi_j2me/ |
Initial J2ME commit |
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