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Rev Age Author Path Log message Diff
185 6123 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6123 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6124 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6124 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6124 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6124 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6124 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6124 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6124 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6125 d 3 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6125 d 3 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
174 6125 d 13 h holgerb /tags/V0.63/ - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört		  
173 /  
172 6126 d 2 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6126 d 3 h olby2 /branches/  
170 6126 d 11 h ingob /tags/V0.62b_Hex/  
169 6126 d 11 h ingob /tags/ Im Projektarchiv umbenannt  
168 6126 d 11 h ingob /tags/0.62b_Hex/ Testversion
- Looping
- schnelles Gieren		  
167 6127 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6127 d 13 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6128 d 11 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6129 d 0 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6129 d 0 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6130 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6132 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6134 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6135 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6136 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6137 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6138 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6139 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6141 d 1 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6141 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6141 d 1 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6141 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6141 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6141 d 9 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6141 d 9 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6141 d 9 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test