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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 162
Rev
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Rev
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Diff
162
6178 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6180 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6182 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6183 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6184 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6185 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6186 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6187 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
154
6189 d 1 h
salvo
/branches/
Datei / Ordner gelöscht
153
6189 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
152
6189 d 1 h
salvo
/branches/
Datei / Ordner gelöscht
151
6189 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Ordner im Projektarchiv angelegt
150
6189 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6189 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
148
6189 d 9 h
P_Latzhalter
/branches/
Test
147
6189 d 9 h
P_Latzhalter
/branches/P_Latzhalter/
146
6189 d 9 h
P_Latzhalter
/branches/P_Latzhalter/
Test
145
6189 d 11 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/
144
6189 d 23 h
pakoxda
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/
Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.
143
6189 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
142
6190 d 0 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/
Removed file/folder
141
6191 d 2 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/
140
6191 d 2 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/
Removed file/folder
139
6191 d 2 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/
readme.txt added
138
6191 d 2 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/
137
6191 d 2 h
hallo2
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/
neuste Version mit Kompass-Implementation
136
6192 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
135
6192 d 9 h
pakoxda
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/
12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt
134
6195 d 4 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Hex-Files.zip umbenannt
133
6195 d 4 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Datei / Ordner gelöscht
132
6195 d 4 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Hex-Files als Zip hinzugefügt
131
6196 d 0 h
grottenflieger
/branches/grotten_test/
made a copy
130
6196 d 8 h
hallo2
/branches/
renamed
129
/
128
/
127
6196 d 14 h
pakoxda
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/
Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt
126
6198 d 0 h
chris2798
/branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/
readme.txt für v0.71 hinzugefügt
125
6198 d 5 h
osiair
/branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/
added z variables
124
6198 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6199 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert