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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6178 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6180 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6182 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6183 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6184 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6185 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6186 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6187 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6189 d 1 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6189 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6189 d 1 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6189 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6189 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6189 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6189 d 9 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6189 d 9 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6189 d 9 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6189 d 11 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6189 d 23 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6189 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6190 d 0 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6191 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6191 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
139 6191 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
138 6191 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
137 6191 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
136 6192 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
135 6192 d 9 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
134 6195 d 4 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files.zip umbenannt  
133 6195 d 4 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Datei / Ordner gelöscht  
132 6195 d 4 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files als Zip hinzugefügt  
131 6196 d 0 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6196 d 8 h hallo2 /branches/ renamed  
129 /  
128 /  
127 6196 d 14 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6198 d 0 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6198 d 5 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6198 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6199 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert