| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
Changes |
| 1737 |
5145 d 0 h |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ |
Hex for ME 2.1 (1284) added. |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284P_V0_80f_SVN_ACC-HH_MartinR.hex
|
| 1736 |
5146 d 3 h |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/ |
Kompass-Funktion wird im HH-Mode automatisch deaktiviert.
MartinR |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SVN1735_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SVN1725_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/fc.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/flight.pnproj
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/version.txt
|
| 1735 |
5146 d 21 h |
|
/branches/V0.80d-Arthur-P/Hex-Files/ |
Hex file with modifications to timer0 and fc |
|
/branches/V0.80d-Arthur-P/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80d-Arthur-P.hex
|
| 1734 |
5146 d 21 h |
|
/branches/V0.80d-Arthur-P/ |
Changes in fc to motorsmoothing:
Parameter 7: 0 or 1 = default -150% step followed by +50% steps, 2 = -50%, 4 = -75%, 10 = -90%, 90 = -99%
Changes in timer0.c for use of external HEF4017 with FC 1.x and for shutter interval timer:
Parameter 8: bit 8 = use external hef4017 if 1 (128), bit 1-7 = shutter interval in 0.1sec intervals starting at about 1 sec (values < 10, no shutter interval, else shutter interval). |
|
/branches/V0.80d-Arthur-P
/branches/V0.80d-Arthur-P/fc.c
/branches/V0.80d-Arthur-P/menu.c
/branches/V0.80d-Arthur-P/timer0.c
|
| 1733 |
5147 d 0 h |
|
/branches/ |
Incorrect version uploaded |
|
/branches/v0.80d-Arthur-P
|
| 1732 |
5148 d 0 h |
|
/branches/v0.80d-Arthur-P/ |
This modified version with changes in timer0.c (user para8) and fc.c (user para 7) allows use of an external HEF4017 with v.1.x FC boards for roll and pitch stabilisation. To activate set user_Para8 bit 8 to 1 (128). It also allows a shutter interval timer on the remaining 7 bits of para8 in about 0.1 second intervals starting at about 10. User_para7 is used for various downsmoothing (0 or 1 = default, 2 = -50%, 4 = -75%, ...., 90 = -99%. |
|
/branches/v0.80d-Arthur-P
/branches/v0.80d-Arthur-P/FlightCtrl.aps
/branches/v0.80d-Arthur-P/GPS.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/Hex-Files
/branches/v0.80d-Arthur-P/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80d.hex
/branches/v0.80d-Arthur-P/Hex-Files/WasIstWas.txt
/branches/v0.80d-Arthur-P/License.txt
/branches/v0.80d-Arthur-P/Settings.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/Spektrum.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/Spektrum.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/analog.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/analog.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/capacity.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/capacity.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/debug.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/debug.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/eeprom.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/eeprom.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/fc.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/fc.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/flight.pnproj
/branches/v0.80d-Arthur-P/flight.pnps
/branches/v0.80d-Arthur-P/gps.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/isqrt.S
/branches/v0.80d-Arthur-P/isqrt.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/jetimenu.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/jetimenu.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/led.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/led.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/libfc.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/main.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/main.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/makefile
/branches/v0.80d-Arthur-P/menu.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/menu.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/mymath.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/mymath.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/old_macros.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/printf_P.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/rc.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/rc.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/spi.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/spi.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/timer0.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/timer0.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/twimaster.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/twimaster.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/uart.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/uart.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/version.txt
|
| 1731 |
5151 d 7 h |
holgerb |
/tags/V0.80g/ |
0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display
- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü
- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen
Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert
0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht
0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert
0.80g H.Buss 11.08.2010
- erweitetern Messbereich für Luftdruck bei der FC2.1 aktiviert |
|
/tags/V0.80g
|
| 1730 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1729 |
5153 d 7 h |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ |
Hex-Files aktualisiert |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SVN1725_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f_S3D.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_S3D.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files
|
| 1728 |
5153 d 7 h |
MartinR |
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/ |
Geänderter HH-Mode mit der Möglichkeit im Flug zwischen ACC-Mode und HH-Mode umzuschalten.
Autor: MartinR |
|
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Spektrum.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/analog.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/fc.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/fc.h
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/makefile
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/spi.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/version.txt
|
| 1727 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1726 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1725 |
5163 d 6 h |
|
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/ |
Removed official .hex files |
|
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/BootLoader_MEGA644P_20MHZ_V0_1.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f_S3D.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_S3D.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/WasIstWas.txt
|
| 1724 |
5163 d 6 h |
|
/branches/Znib/V0.80f/ |
Based on V0.80f with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors. |
|
/branches/Znib/V0.80f
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_S3D_Znib.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SpektrumExpander_Znib.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_Znib.hex
/branches/Znib/V0.80f/fc.c
/branches/Znib/V0.80f/version.txt
|
| 1723 |
5163 d 8 h |
holgerb |
/tags/V0.80f/ |
0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display
- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü
- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen
Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert
0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht
0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert |
|
/tags/V0.80f
|
| 1722 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1721 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1720 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1719 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1718 |
5165 d 8 h |
|
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/ |
added own Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80e_Znib.hex |
|
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80e_Znib.hex
|
| 1717 |
5165 d 8 h |
|
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/ |
removed offical hex files |
|
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/BootLoader_MEGA644P_20MHZ_V0_1.hex
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80e.hex
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80e_S3D.hex
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80e.hex
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80e_S3D.hex
/branches/Znib/V0.80e/Hex-Files/WasIstWas.txt
|
| 1716 |
5165 d 8 h |
|
/branches/Znib/V0.80e/ |
Based on V0.80e with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors. |
|
/branches/Znib/V0.80e
/branches/Znib/V0.80e/fc.c
/branches/Znib/V0.80e/version.txt
|
| 1715 |
5166 d 7 h |
holgerb |
/tags/V0.80e/ |
0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display
- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü
- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen
Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert
0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht |
|
/tags/V0.80e
|
| 1714 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1713 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1712 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1711 |
5170 d 5 h |
ingob |
/MikroKopter-Tool/ |
MK-Tool V1.70a added
(small bufgix with status leds) |
|
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_70a.zip
|
| 1710 |
5170 d 5 h |
ingob |
/MikroKopter-Tool/ |
|
|
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_70.zip
|
| 1709 |
5170 d 11 h |
ingob |
/MikroKopter-Tool/ |
MK-Tool V1.70 added |
|
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_70.zip
|
| 1708 |
5170 d 11 h |
holgerb |
/tags/V0.80d/ |
0.80a H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display
- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü
- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen
Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert |
|
/tags/V0.80d
|
| 1707 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1706 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1705 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1704 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1703 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1702 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1701 |
|
|
/ |
|
|
|
| 1700 |
5179 d 7 h |
ingob |
/tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p/ |
for FC ME V2.1 only |
|
/tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_78i.hex
|
| 1699 |
5179 d 7 h |
ingob |
/tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p/ |
this is for the new FC ME V2.1 only |
|
/tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p
|
| 1698 |
|
|
/ |
|
|
|