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Rev Age Author Path Log message Diff
168 6211 d 15 h ingob /tags/0.62b_Hex/ Testversion
- Looping
- schnelles Gieren		  
167 6212 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6212 d 18 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6213 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6214 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6214 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6215 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6217 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6219 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6220 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6221 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6222 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6223 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6224 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6226 d 6 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6226 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6226 d 6 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6226 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6226 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6226 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6226 d 13 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6226 d 14 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6226 d 14 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6226 d 16 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6227 d 4 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6227 d 5 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6228 d 7 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6228 d 7 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
139 6228 d 7 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
138 6228 d 7 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
137 6228 d 7 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
136 6229 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
135 6229 d 14 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
134 6232 d 9 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files.zip umbenannt  
133 6232 d 9 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Datei / Ordner gelöscht  
132 6232 d 9 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files als Zip hinzugefügt  
131 6233 d 5 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6233 d 13 h hallo2 /branches/ renamed  
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