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Rev Age Author Path Log message Diff
156 6229 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6230 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6232 d 19 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6232 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6232 d 19 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6232 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6232 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6232 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6233 d 2 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6233 d 3 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6233 d 3 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6233 d 5 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6233 d 17 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6233 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6233 d 18 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6234 d 20 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6234 d 20 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
139 6234 d 20 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
138 6234 d 20 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
137 6234 d 20 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
136 6236 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
135 6236 d 3 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
134 6238 d 22 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files.zip umbenannt  
133 6238 d 22 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Datei / Ordner gelöscht  
132 6238 d 22 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files als Zip hinzugefügt  
131 6239 d 18 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6240 d 2 h hallo2 /branches/ renamed  
129 /  
128 /  
127 6240 d 8 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6241 d 18 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6241 d 23 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6242 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6243 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6243 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6243 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6243 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6243 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6243 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.