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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 1383
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1383
5373 d 22 h
Arthur P
/branches/
1382
5373 d 22 h
Arthur P
/branches/
1381
5373 d 22 h
Arthur P
/branches/
1380
5373 d 22 h
Arthur P
/branches/
1379
5373 d 23 h
Arthur P
/branches/
V0.76g-Arthur P has my old 0.74d modifications inserted and thus has the roll and tilt servo and the shutter servo coming off of either the onboard or an external HEF4017 chip depending upon v.2.x or modified v.1.x hardware.
1378
5374 d 5 h
hbuss
/tags/V0.76g/
0.75c G.Stobrawa 25.7.2009
- Übertragung der Servo-Settings zur NC
- RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt
- Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt
- Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils
- Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung
- Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S)
0.75d H.Buss 13.8.2009
- RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden
- Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings
- Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall
0.75e H.Buss 18.8.2009
- LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden
- Feinabstimmung des Höhenreglers
0.75f H.Buss 27.8.2009
- D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente
- Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler
- leichte Modifikation der RC-Empfangroutine
0.75g H.Buss 31.08.2009
- die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein
0.75h H.Buss 3.09.2009
- im Höhenregler werden jetzt die Stellwerte begrenzt --> max +- 16% vom geschätzten Schwebegas
0.75i H.Buss 7.09.2009
- GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler
- "hoovergas-Variation" als Parameter
- Kompatibilität zu NC und PC erhöht
0.75j H.Buss 17.09.2009
- Laufzeitzähler eingebaut
0.75k H.Buss 22.09.2009
- zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert (Vario)
- umschaltbare RC-Routine
0.75L H.Buss 23.09.2009
- SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC
0.75M H.Buss 29.09.2009
- Spektrum-Timing wird nun überwacht
- die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt
0.75N H.Buss 29.09.2009
- Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt
- Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler
- Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt
- I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten
0.75o H.Buss 01.10.2009
- der Höhenregler wird jetzt nur alle 10ms bearbeitet
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert
0.76d H.Buss 10.10.2009
- bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen
0.76e H.Buss 27.10.2009
- es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht
- S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter
0.76f H.Buss 05.11.2009
- untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt
0.76g H.Buss 10.11.2009
- Casting-Fehler in der Gas-Berechnung
1377
/
1376
/
1375
5377 d 7 h
ingob
/tags/V0.76g_Hex/
0.76f H.Buss 05.11.2009
- untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt
0.76g H.Buss 10.11.2009
- Casting-Fehler in der Gas-Berechnung
1374
/
1373
/
1372
5385 d 13 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MK-Tool V1.66b
1371
5385 d 13 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MK-Tool V1.66b:
compatible IO mode for serial communication added.
This is for serial devices like bluetooth dongles which reported a comport error before.
Usage: Run MK-Tool-Application with the parameter /comp_io
1370
5387 d 3 h
killagreg
/branches/
deleting outdated branches
1369
5387 d 3 h
killagreg
/branches/V0.76e Code Redesign killagreg/
Hexfiles for 0.76e uploaded
1368
/
1367
5387 d 3 h
killagreg
/branches/
deleting outdated branches
1366
5387 d 3 h
killagreg
/branches/
deleting outdated branches
1365
5387 d 3 h
killagreg
/branches/
deleting outdated branches
1364
5387 d 3 h
killagreg
/branches/
deleting outdated branches
1363
5387 d 3 h
killagreg
/branches/
1362
5387 d 8 h
FredericG
/branches/V0.74d-FredericG/
Arthur's MotorSmoothing patch
1361
/
1360
5389 d 6 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
1359
5389 d 6 h
ingob
/tags/V0.76e_Hex/
FlightCtrl V0.76e files added
1358
5389 d 6 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MK-Tool V1.66 added
1357
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1356
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1355
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1354
5396 d 10 h
FredericG
/branches/V0.74d-FredericG/
Branching from original .74d tag
1353
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1351
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1350
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1349
5404 d 15 h
ingob
/branches/
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5404 d 15 h
ingob
/branches/
1347
5404 d 15 h
ingob
/branches/
1346
5404 d 15 h
ingob
/branches/
1345
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1344
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