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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 1127
Rev
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1127
5727 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1126
5727 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1125
5727 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1124
5727 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1123
5727 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1122
5727 d 12 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c
Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.
1121
/
1120
/
1119
5729 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1118
5729 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1117
5730 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1116
5730 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1115
5731 d 11 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1114
5731 d 11 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1113
5731 d 19 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/
Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung
1112
5732 d 10 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)
1111
/
1110
5737 d 8 h
Mixer
/branches/
1109
5737 d 8 h
Mixer
/branches/mixer/
make a copy
1108
5738 d 11 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
V1.59:
- Incompatible message for older FlightCtrl/NaviCtrl -Firmware added
- Bugfix: Selecting an comport was sometimes not possible
1107
5746 d 8 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
bugfix for servo debug value
1106
5746 d 15 h
kilipet
/branches/V0.71h KiliPet/
1105
/
1104
5752 d 10 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
bugfix for nick servo overflow bug
1103
5755 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Kompass und Gierkompensation verbessert
1102
5756 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Giergyrokompensation verbessert
1101
5756 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv
1100
/
1099
5757 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update
1098
5757 d 13 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/
Hexupdate
1097
5757 d 13 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction
1096
5757 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Giergyrokompensation berbessert
1095
5757 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Parameterfiles dazu
1094
5757 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Setupdateien aktualisiert
1093
5758 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht
1092
5758 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Sender OK fuer SD wieder aktiviert
1091
5758 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update
1090
5758 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
update
1089
5758 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
parameterfiles in svn dazu
1088
5758 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update