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Rev Age Author Path Log message Diff
1098 5752 d 23 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5752 d 23 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5753 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5753 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5753 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
1093 5754 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
1092 5754 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
1091 5754 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1090 5754 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5754 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5754 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1087 5754 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1086 5754 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5754 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1084 5754 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
1083 /  
1082 5759 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5759 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5759 d 22 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5762 d 22 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5763 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5763 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5763 d 22 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1075 5764 d 0 h ingob /tags/V0.71h/ Verz. geloescht  
1074 /  
1073 5764 d 0 h ingob /MikroKopter-Tool/ small changes....  
1072 5764 d 0 h hbuss /tags/V0.71h/ 0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt

0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt

0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden

0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands

0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt		  
1071 /  
1070 5764 d 2 h ingob /MikroKopter-Tool/ New Version of the MK-Tool added:
- new parameters for NaviCtrl
- better handle of comport errors
compatible to NaviCtrl V0.12		  
1069 5765 d 18 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5765 d 18 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5766 d 22 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5766 d 22 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1065 /  
1064 /  
1063 /  
1062 5775 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5775 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1060 /  
1059 /