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Rev Age Author Path Log message Diff
549 6076 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
548 6076 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  
547 6077 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Removed file/folder  
546 6077 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Removed file/folder  
545 6077 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Removed file/folder  
544 6077 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
543 6077 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
542 6078 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
541 6078 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
540 6078 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
539 6078 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
538 6079 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
537 6079 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
536 6079 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
535 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
534 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
533 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
532 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6079 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6079 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6079 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6079 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6079 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6079 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6079 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6079 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6079 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6079 d 23 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6080 d 3 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6082 d 23 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6083 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6083 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/