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Rev Age Author Path Log message Diff
524 6079 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6079 d 13 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6079 d 13 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6079 d 14 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6079 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6080 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6080 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6080 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6080 d 7 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6080 d 11 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6083 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6084 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6084 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6084 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6084 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6085 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6085 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6086 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6087 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6087 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6087 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6089 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6091 d 9 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6091 d 9 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
495 6092 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/ latest sources  
494 6093 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/ 167x220 -> smaller graph pixels  
493 6093 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/ 0.42 bugfix for struct 5  
492 /  
491 6095 d 8 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
490 6095 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/  
489 6096 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/ 0.42 pre4  
488 6096 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 for 176x220  
487 6096 d 10 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ pre3 update ( better LCD img )  
486 6096 d 10 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/ 0.42 pre3  
485 6096 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/ DUBwise 0.42 pre2