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/ - Rev 516
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516
6059 d 20 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt
515
6060 d 0 h
hbuss
/tags/V0.67g/
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
514
/
513
/
512
6062 d 20 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
511
6063 d 15 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
510
6063 d 15 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
509
6063 d 18 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
508
6063 d 19 h
walter
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
507
6064 d 22 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
506
6064 d 22 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.
505
6066 d 3 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
movement anounce
504
6067 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/
binaries with struct 7
503
6067 d 1 h
ligi
/branches/ligi_j2me/src/
initial params_struct 7 support
502
6067 d 2 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
0.42 - pre7
-> read debug names from FC
501
6068 d 16 h
joko
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/
noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.
500
/
499
/
498
/
497
6070 d 22 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
496
6070 d 22 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/
495
6072 d 3 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
latest sources
494
6073 d 2 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6/
167x220 -> smaller graph pixels
493
6073 d 4 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5/
0.42 bugfix for struct 5
492
/
491
6074 d 21 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
490
6074 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0066c/trunk/
489
6075 d 19 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4/
0.42 pre4
488
6075 d 19 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 for 176x220
487
6075 d 23 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
pre3 update ( better LCD img )
486
6075 d 23 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3/
0.42 pre3
485
6076 d 2 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
DUBwise 0.42 pre2
484
6076 d 3 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
483
6076 d 19 h
ligi
/branches/ligi_j2me/
some more 0.42 stuff
482
6077 d 17 h
ligi
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre1/
DUBwise v0.42_pre1
481
6077 d 18 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
480
6078 d 2 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
479
6078 d 2 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/
478
6078 d 3 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/
477
6078 d 3 h
Nick666
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/