Subversion Repositories FlightCtrl

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Rev Age Author Path Log message Diff
1913 /  
1912 /  
1911 4837 d 18 h /branches/dongfang_FC_fixedwing/  
1910 4837 d 18 h /branches/dongfang_FC_fixedwing/ Initial all all.  
1909 4837 d 18 h /branches/dongfang_FC_fixedwing/ Initial import.  
1908 4840 d 8 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Controls modified to a lenght-4 array.
ControlActivity instead of MaxControl.
Flashing lights supplement to beeps.
Default stick P 12 instead of 8.
Default battery alarm 10.1 instead of 9.5 volts.		  
1907 /  
1906 /  
1905 4862 d 13 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
1904 4862 d 17 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/Hex-Files/ hexfiles added, ungetestete Version  
1903 4862 d 17 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
1902 /  
1901 4865 d 10 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/Hex-Files/ MKTool Display should work now (compiler switch wrong labeled)  
1900 4866 d 5 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/ bisher nur auf 644er bzw. FC2.0 getestet.  
1899 4866 d 5 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/  
1898 4866 d 5 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/Hex-Files/ read the Version.txt  
1897 4866 d 5 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/ Details in Version.txt  
1896 4870 d 8 h /branches/V0.84a-test1/ erster Test  
1895 4879 d 9 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ alte HEX-Files gelöscht  
1894 4879 d 9 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.

MartinR		  
1893 4891 d 0 h /branches/V0.78f_ACC-HH_MartinR/ http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl  
1892 4895 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.

Autor: MartinR		  
1891 4906 d 20 h ingob /MikroKopter-Tool/ Bugfix: reading waypoints from MikroKopter fixed (Heading was wrong)  
1890 4910 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1889 4910 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1888 4910 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1887 4911 d 7 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problem solved (int32 mul and div removed where possible)
Beeper output moved from configuration module to output module for future combination with LED output signals
setDelay, delay methods properly camel cased		  
1886 /  
1885 /  
1884 4934 d 9 h /branches/Znib/ deleted empty folder  
1883 4934 d 9 h /branches/Znib/V0.84a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1882 4934 d 9 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1881 4934 d 17 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.74a added  
1880 4934 d 17 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /  
1878 /  
1877 4942 d 12 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  
1875 /  
1874 4943 d 6 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Gyro factor of 4 removed.
Sign extension experiment
Mixer matrix execution now solved: No overflows and only 1 32 bit division (implemented with right shifting w sign extension)
Axis coupling disabled by default (until it starts working well...)