Subversion Repositories FlightCtrl

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Rev Age Author Path Log message Diff
1902 /  
1901 4783 d 12 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/Hex-Files/ MKTool Display should work now (compiler switch wrong labeled)  
1900 4784 d 7 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/ bisher nur auf 644er bzw. FC2.0 getestet.  
1899 4784 d 7 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/  
1898 4784 d 7 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/Hex-Files/ read the Version.txt  
1897 4784 d 7 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/ Details in Version.txt  
1896 4788 d 10 h /branches/V0.84a-test1/ erster Test  
1895 4797 d 11 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ alte HEX-Files gelöscht  
1894 4797 d 11 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.

MartinR		  
1893 4809 d 1 h /branches/V0.78f_ACC-HH_MartinR/ http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl  
1892 4813 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.

Autor: MartinR		  
1891 4824 d 22 h ingob /MikroKopter-Tool/ Bugfix: reading waypoints from MikroKopter fixed (Heading was wrong)  
1890 4828 d 16 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1889 4828 d 17 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1888 4828 d 17 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1887 4829 d 8 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problem solved (int32 mul and div removed where possible)
Beeper output moved from configuration module to output module for future combination with LED output signals
setDelay, delay methods properly camel cased		  
1886 /  
1885 /  
1884 4852 d 10 h /branches/Znib/ deleted empty folder  
1883 4852 d 10 h /branches/Znib/V0.84a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1882 4852 d 11 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1881 4852 d 18 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.74a added  
1880 4852 d 19 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /  
1878 /  
1877 4860 d 14 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  
1875 /  
1874 4861 d 8 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Gyro factor of 4 removed.
Sign extension experiment
Mixer matrix execution now solved: No overflows and only 1 32 bit division (implemented with right shifting w sign extension)
Axis coupling disabled by default (until it starts working well...)		  
1873 4862 d 9 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1872 4862 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problems fixed.  
1871 /  
1870 4864 d 14 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1869 4864 d 22 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1868 4865 d 9 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ TrigAxisCoupling fixed (performance). German disclaimer fixed (encoding)  
1867 4865 d 14 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ AC throttle correction and HC ditto reversed  
1866 4865 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Experimenting with speeding up trig. axis coupling  
1865 /  
1864 4868 d 20 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Acc flight now works. No software changes just config.  
1863 /