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Rev Age Author Path Log message Diff
1112 5644 d 22 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1111 /  
1110 5649 d 21 h Mixer /branches/  
1109 5649 d 21 h Mixer /branches/mixer/ make a copy  
1108 5650 d 23 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.59:
- Incompatible message for older FlightCtrl/NaviCtrl -Firmware added
- Bugfix: Selecting an comport was sometimes not possible		  
1107 5658 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
1106 5659 d 4 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1105 /  
1104 5664 d 23 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5668 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5669 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5669 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
1100 /  
1099 5669 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1098 5670 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5670 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5670 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5670 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5670 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
1093 5671 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
1092 5671 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
1091 5671 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1090 5671 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5671 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5671 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1087 5671 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1086 5671 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5671 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1084 5671 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
1083 /  
1082 5677 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5677 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5677 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5680 d 1 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5681 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5681 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5681 d 1 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1075 5681 d 3 h ingob /tags/V0.71h/ Verz. geloescht  
1074 /  
1073 5681 d 3 h ingob /MikroKopter-Tool/ small changes....