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FlightCtrl
(root)
/ - Rev 1103
Rev
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Rev
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Diff
1103
5752 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Kompass und Gierkompensation verbessert
1102
5753 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Giergyrokompensation verbessert
1101
5753 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv
1100
/
1099
5754 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update
1098
5754 d 10 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/
Hexupdate
1097
5754 d 10 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction
1096
5754 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Giergyrokompensation berbessert
1095
5754 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Parameterfiles dazu
1094
5754 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Setupdateien aktualisiert
1093
5755 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht
1092
5755 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Sender OK fuer SD wieder aktiviert
1091
5755 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update
1090
5755 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
update
1089
5755 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
parameterfiles in svn dazu
1088
5755 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update
1087
5755 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Update
1086
5755 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Erster Schuss
1085
5755 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/
Portieurng auf V00.71h
1084
5755 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/
GPS Portierung auf V0071h
1083
/
1082
5761 d 9 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
Hixfiles added
1081
5761 d 9 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
bugfix for 'K-Command
1080
5761 d 10 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
Code cleaning
1079
5764 d 9 h
pangu
/branches/V0.71h HexaLotte/
Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided
1078
5765 d 9 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
Update to match official release 0.71h
1077
5765 d 9 h
killagreg
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/
Adaption to new official release
1076
5765 d 9 h
thjac
/branches/thjac/V1_00/
- Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar
1075
5765 d 12 h
ingob
/tags/V0.71h/
Verz. geloescht
1074
/
1073
5765 d 12 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
small changes....
1072
5765 d 12 h
hbuss
/tags/V0.71h/
0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt
0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt
0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden
0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt
1071
/
1070
5765 d 13 h
ingob
/MikroKopter-Tool/
New Version of the MK-Tool added:
- new parameters for NaviCtrl
- better handle of comport errors
compatible to NaviCtrl V0.12
1069
5767 d 5 h
thjac
/branches/thjac/V1_00/
Korrektur der Versionsnummer
1068
5767 d 5 h
thjac
/branches/thjac/
- Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren
1067
5768 d 9 h
pangu
/branches/
i put it into the old project...
1066
5768 d 9 h
pangu
/branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/
Firmware for HexaCopter in *-configuration
motors are arranged in the following order:
6
5 1
4 2
3
1065
/
1064
/