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Rev Age Author Path Log message Diff
1072 5675 d 1 h hbuss /tags/V0.71h/ 0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt

0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt

0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden

0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands

0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt		  
1071 /  
1070 5675 d 3 h ingob /MikroKopter-Tool/ New Version of the MK-Tool added:
- new parameters for NaviCtrl
- better handle of comport errors
compatible to NaviCtrl V0.12		  
1069 5676 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5676 d 19 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5677 d 22 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5677 d 23 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1065 /  
1064 /  
1063 /  
1062 5686 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5686 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1060 /  
1059 /  
1058 /  
1057 5690 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1056 /  
1055 /  
1054 /  
1053 /  
1052 5696 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1051 /  
1050 5699 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5699 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5700 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind  
1047 5700 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ Delete  
1046 5700 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/Stand_2008_11_23/ Update  
1045 5700 d 6 h salvo /branches/ Veraltet  
1044 5700 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ veraltet  
1043 5700 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max ROll/Nick erhöht  
1042 5700 d 22 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Added missing #include  
1041 5700 d 22 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Removed Semicolons from #define  
1040 5700 d 22 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Updated Sensor Drift Compensation  
1039 5703 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ gps Verstaerkung erhoeht  
1038 /  
1037 5704 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max Nick udn Roll erhöht  
1036 /  
1035 5708 d 23 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/include/ minor change  
1034 5708 d 23 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ fit to new structure  
1033 5708 d 23 h flinkflash /branches/V0.70d_flinkflash/ not needed files deleted