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Last modification

• Rev 684 2011-09-27 13:27:37
• Author: holgerb

• Log message:

  0.26b (15.09.2011)
  - Dynamic position hold implemented
  - Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
  - GPS-Lost als Error#21 eingeführt
  - Uart-Variablen verschoben
  - Senden der GPS-Daten für HoTT
  - Ermittlung von:
  - EarthMagneticField
  - EarthMagneticInclination
  - neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
  - NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
  - MagnetError kann man ignorieren
  - neue GPX-Logging-Daten:
  * MotorCurrent[12];
  * MotorTemperature[12];
  * BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
  * FC_I2C_ErrorConter;
  * MagnetField // should be 100%
  * MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
  * AnalogData.Ch4-7
  * 8 Potis
  * FC-Flags
  * Vario & GPS-Mode Character
  * Firmware-Version
  - EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
  - Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
  - die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
  - die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
  
  0.26e (22.09.2011)
  - berechnen der aktuellen Magnetferldstärke an der jeweiligen GPS-Position
  - interne Unterscheidung 'guter Kompass' mit < 15% Fehler und 'schlechter Kompass' mit >= 15%
  - Senden der Magnetwerte an die FC
  - die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 30% erhöht
  
  026f (26.09.2011)
  - alte Kalman-Berechnung wenn Parameter ACC-Compensation == 0
  - GPX-Logging in Teile zerlegt, weil das sonst 70ms dauerte
  - GPS Logintime: Null auch bei dHP zulässig